滩涂贝类采捕机路径跟踪控制仿真研究

王玉瑞, 张国琛, 张寒冰, 李秀辰, 张倩, 李航企, 刘法伟, 陈鸿宇, 母刚,

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渔业现代化 ›› 2023, Vol. 50 ›› Issue (4) : 41-50.

滩涂贝类采捕机路径跟踪控制仿真研究

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Simulation study on path tracking control of tidal flat shellfish harvester

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