渔业现代化
一种基于激光矩阵的水下网衣巡检机器人定位方法
秦浩，杨仁友，杨靓
A positioning method of underwater net inspection robot based on laser array
QIN Hao，YANG Renyou, YANG Liang
渔业现代化杂志 . 2022, (5): 127 .