一种基于激光矩阵的水下网衣巡检机器人定位方法

秦浩, 杨仁友, 杨靓

A positioning method of underwater net inspection robot based on laser array

QIN Hao, YANG Renyou, YANG Liang

渔业现代化 . 2022, (5): 127 -135 . DOI: 10.3969/j.issn.1007-9580.2022.05.016