渔业现代化
水下鱼池清刷机器人系统设计与试验分析
黄达1,2，倪琦2，胡勇兵1,2，李金刚1，程斌斌2
Design and experimental analysis of underwater fish tank cleaning robot system
HUANG Da1,2, NI Qi2, HU Yongbing1,2, LI Jingang1, CHENG Binbin2
渔业现代化杂志 . 2019, (6): 29 .