基于卡尔曼滤波的多波束渔用声呐波束稳定算法仿真及实现

王志俊, 程婧, 魏珂, 李国栋

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渔业现代化
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渔业现代化 ›› 2023, Vol. 50 ›› Issue (5) : 60-70.

基于卡尔曼滤波的多波束渔用声呐波束稳定算法仿真及实现

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Simulation and implementation of beam stabilization algorithm for multi-beam fishery sonar based on kalman filter

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